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1. Einleitung

Der CAN-Bus gehöhrt zu den Feldbussen und ist geeignet Informationen über weite Distanzen zu übertragen oder im Nahbereich mit sehr hohem Datendurchsatz (bis 1Mbps).

Angenehm hierbei ist, dass eine verdrillte 2 Draht-Verbindung ausreicht, da die Informationen als Differenzsignale übertragen werden.

Das hier vorgestellte Evaluationsboard ist gleichfalls für die Entwicklung von Anwendungen, als auch für den Einsatz in der fertigen Anwendung (bspw. Auto) geeignet.

Zur Erleichterung der Software-Entwicklung ist auf der Platine direkt der Anschluss eines LCD-Displays vorgesehen.

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2. Planung

Ziel sollte sein, mit wenig Hardwareaufwand ein leistungsfähiges CAN-Board zu entwerfen. Daher fiel die Wahl auf die PIC18F2x8x-Familie im DIP28 Gehäuse, der je nach Typ auch mit großem Speicher lieferbar ist. Als Basis für die CAN-Kommunikation dienten die Application-Notes von Microchip, die allerdings auf den 'kleinen' PIC angepasst werden mussten bzw. musste der Quellcode für den HITEC-PIC18-Compiler überarbeitet werden.

3. Umsetzung

Aufbau

Neben dem PIC18F2x8x verfügt das Board noch über ein Leistungsfähiges 5V Schaltnetzteil (bis 500mA), einen Verpolungsschutz für die Eingangsspannung bis 35V und einen CAN-Transceiver.

Alle PORTS des Controllers sind auf Buchsenleisten bzw. auf den Wannenstecker (PORTB) gelegt. An letzteren lässt sich direkt ein LCD-Display anschließen. Darüber hinaus wurde die RS232-Schnittstelle auf einer eigenen Buchsenleiste ausgeführt.

Der CAN-Bus liegt auf den Pins 4 und 5 der RJ45 Buchse und ein Abschlusswiderstand kann bei Bedarf direkt in auf einen Jumper gesteckt werden.

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Die aktuelle Version der Firmware umfasst bereits alle Routinen zur CAN-Konfiguration (Übertragungsparameter, Messageformat usw.) und eine Sende- und Empfangsroutine von Std und Xtd Telegrammen mit 11 oder 29 Bit-Identifier. Außerdem sind mehr als 20 Testnachrichten angelegt worden, um die Ressourcen des PIC zu testen.

Es werden derzeit weniger als 10% der verfügbaren Ressourcen des PIC18F2580 belegt.